Hair-pin发卡电机又被称为扁铜线绕组电机，主要由定子组件、转子组件以及其他辅助件组成；定子组件是决定电机性能的关键因素，由定子铁芯、绕组、引出线以及绝缘材料组成。

一、扁线Hair-pin电机定子生产线工艺流程为以下几大核心工序：
插槽纸-制线-线杯插入-扩口-定子扭线-切平-焊接-滴漆/涂覆
① 插槽纸：插槽纸形状可分为O型、S型、单B型及双B型；在Hair-pin定子生产工艺中，插槽纸的材质和质量对定子的性能和稳定性有着直接的影响，其生产过程会出现压痕不明显、压痕间距过大或过小；纸压裂、切断口起毛、B型纸中间变型等工艺风险；面对以上风险，合利士插槽纸设备目前可实现自动换纸、且切口平整、长度稳定，适用于所有线型，能够大大降低插槽纸在生产中的工艺风险，也能确保其在各种环境下都能保持稳定性能；
② 制线：制线过程中，首先需要对扁铜线进行精确的裁剪和预处理，以确保其尺寸和性能符合客户需求。由于Hair-pin定子结构特殊，需要注意制线过程中线去漆起皮，内八，外八，翘脚，线伤等风险；通过合利士专业的制线设备和先进技术，将扁铜线预成型为Hair-pin款造型。这一制线过程可自动完成所有线型插线，全部在线检测，确保制线机性价比最高，且制线效率只需1.5秒，模具3D成型精度可达±0.1mm。；

③ 线杯插入：将成型Hair-pin线依次按层自动插成整个线杯（包括特殊pin）以确保定位的高准确性和稳定性。通过引导针做导向，防槽纸入口变型，为此省去了绝缘纸的扩口整形工序，大大降低生产的成本；再将线杯压入定子铁芯中，效率可达2s/根，整个线杯插入最快可达60s完成；

④ 定子扭线：将扭头机构和定子移至工作位，标配多层同时扭，6/8/10/12层，扭头后需要把焊接的2根线平齐；且扭头后的铜线不能有损伤和槽纸不能破损、槽纸上下位移不变；在扭线的尺寸要求上对扭头直线端的长度、扭完后的整体高度，扭完线后线与线间的间距相对有一定的工艺要求，具体需根据客户的需求进行设计；
⑤ 切平、焊接：切平高低差需在0.5以内，需留出长度3.5以上，合利士所采用的是径用切、旋转切，且效率控制在90s内；
⑥ 滴漆/涂覆：电机滴漆的主要原理是通过多层涂料来增加绝缘材料的厚度和强度，来提高电机的绝缘性能和安全性能。在扁线电机定子制成中的绝缘处理环节，使用滴漆可以大大提高填充率，提高电机的总体性能和可靠性；

二、为什么说Hair-pin定子的生产工艺，能加速扁线电机客户的商业化步伐？

① 首先，Hair-pin具有高的效率输出，裸铜槽满率可提升20%~30%，有效降低绕组电阻进而降低铜的损耗；且顶端部的高度降低，能进一步减少电机体积，有效降低端部绕组铜耗，进一步提升电机效率。
② 其次，在定子槽内扁线形状紧密贴合，与定子铁芯齿部和轭部更好接触，降低槽内热阻，热传导效率更高，进一步提升电机峰值和持续性能；由于绕组有更好的刚度，整机也将具备更好的刚度。同时Hair-pin绕组是通过铁芯端部插线，不需要从槽口嵌线，电磁设计上可以选择更小的槽口设计，有效降低齿槽转矩脉动。
③最后，Hair-pin定子生产工艺通过合利士先进的自动化生产设备和精确的制造工艺，可以确保每个定子组件在生产过程中的精确度和一致性，来不断提高扁线电机定子的整体性能和质量。